自动驾驶发展史时间线

Q: 自动驾驶分级（L0-L5）？

A: SAE 把自动化分 0（无）到 5（全无人类）级：L2 是『辅助驾驶』（人监管），L3 以上才算『自动驾驶』；目前量产多为 L2/L2+。

Q: 为什么全无人驾驶这么难？

A: 长尾场景（极端天气、异形障碍物、复杂博弈）无穷多，感知—决策—控制需极高可靠；法规、责任认定与成本也拖慢落地。

Q: 激光雷达（LiDAR）必要吗？

A: 激光雷达提供高精度三维测距，提升安全冗余；特斯拉走纯视觉路线，靠摄像头+神经网络，成本更低但冗余弱，两种路线仍在较量。

Q: Robotaxi 进展如何？

A: Waymo、百度 Apollo、小马等在特定城市开展无人出租试运营，限定区域（ODD）内可行，但全面开放仍受安全与成本制约。

Q: 中国自动驾驶特色？

A: 政策在部分城市开放高阶试点，车企把『城市 NOA』作为卖点快速迭代，车路协同（智慧道路）是与欧美不同的路径。

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