第一台工业机器人是谁？

1954 年乔治·德沃尔申请『尤尼梅特（Unimate）』专利，1959 年落地，是世界上第一台工业机器人，用于压铸取件等危险重复工种。

工业机器人和服务机器人区别？

工业机器人用于制造（焊接、装配、搬运），强调精度与可靠；服务机器人面向商用/家用（配送、清洁、医疗、陪伴），强调交互与安全。

人形机器人为什么又火了？

大模型带来更强的感知与决策，加上执行器/电池成本下降，特斯拉 Optimus、波士顿动力等推动人形机器人重回风口，瞄准通用作业。

中国机器人产业现状？

中国是全球最大工业机器人市场，本土厂商在协作机器人、AGV、减速器等环节进步明显，但高端控制器与精密减速器仍待突破。

协作机器人（cobot）是什么？

可与人共线安全协作的轻量机器人，力控与碰撞检测使其无需围栏，适合小批量柔性产线与实验室场景。

机器人发展史时间线

1954

Unimate 专利

乔治·德沃尔申请首台可编程工业机器人专利，奠定现代工业机器人基础。

milestone

1959

首台工业机器人落地

Unimate 在美国工厂用于压铸取件，替代高温危险重复劳动。

product

1961

通用汽车部署

通用汽车引入 Unimate 用于车身焊接，工业机器人进入汽车制造主线。

milestone

1968

斯坦福臂与智能探索

斯坦福机械臂等研究推动视觉与规划结合，机器人向『智能』演进。

breakthrough

1973

首条汽车焊接机器人线

汽车厂大规模采用焊接机器人，产线与一致性显著提升。

milestone

1996

本田 ASIMO

本田发布双足人形机器人 ASIMO，能行走、上下楼梯，推动人形研究热度。

product

2004

波士顿动力 BigDog

波士顿动力四足机器人 BigDog 展现强地形通过能力，军用/野外机器人受关注。

product

2008

协作机器人兴起

Universal Robots 等推出协作机器人，人机共线安全作业走向普及。

product

2016

AlphaGo 与感知升级

深度强化学习展示决策潜力，机器人结合 AI 在分拣、抓取等任务进步。

breakthrough

2021

特斯拉 Optimus 公布

特斯拉展示人形机器人计划，将汽车制造与 AI 经验迁移到人形平台。

milestone

2023

大模型赋能机器人

多模态大模型提升机器人与环境/语言交互能力，具身智能成为热点。

breakthrough

2024

人形量产竞赛

多家人形机器人公司推进工程样机与试点，目标降低本、走向规模应用。

milestone

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❓ 常见问题

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